产品概述
海智先锋AUV自主水下航行器是一款无需缆线连接的高智能水下机器人系统。采用先进的自主导航技术， 能够根据预设任务自主完成复杂的海洋探测任务。配备多种传感器和探测设备， 适用于大范围海底地形测绘、海洋环境监测、海洋科学研究等应用场景。 具有作业范围大、续航时间长、数据采集全面等特点。
核心特性
自主导航系统
采用惯性导航、GPS、声学定位等多种导航技术，实现高精度自主导航，无需人工干预。
多传感器融合
集成声呐、摄像头、水质传感器等多种探测设备，实现全方位数据采集。
长续航设计
采用高能量密度电池系统，连续作业时间可达12小时，满足长时间海洋探测需求。
智能任务规划
支持复杂任务规划，可根据环境条件自动调整作业路径和策略。
实时数据传输
支持卫星通信和声学通信，实现实时数据传输和状态监控。
安全保护机制
配备多重安全保护机制，确保设备在复杂海洋环境中的安全运行。
工作流程
任务规划
根据探测需求制定详细的作业计划，设定航行路径和探测参数。
自主部署
设备自动下水，按照预设路径开始自主航行和探测作业。
数据采集
在航行过程中持续采集海洋环境、地形、生物等多维度数据。
实时传输
通过卫星或声学通信将采集的数据实时传输到地面控制中心。
自动回收
任务完成后自动返回预定位置，等待回收和数据分析。
技术规格
| 项目 | 规格参数 | 备注 |
|---|---|---|
| 最大工作深度 | 1000米 | 标准配置 |
| 外形尺寸 | 2.0m × 0.6m × 0.4m | 长×宽×高 |
| 重量 | 120kg（空气中） | 含电池 |
| 推进系统 | 4个推进器 | 4自由度运动控制 |
| 最大航程 | 50公里 | 单次任务 |
| 连续作业时间 | 12小时 | 标准作业模式 |
| 导航精度 | ±2米 | 相对定位 |
| 通信方式 | 卫星+声学 | 双重保障 |
| 传感器配置 | 多传感器融合 | 声呐、摄像、水质等 |
| 数据存储 | 1TB | 本地存储容量 |
应用领域
海底地形测绘
进行大范围海底地形测绘，为海洋工程和科学研究提供精确的地形数据。
海洋环境监测
长期监测海洋环境变化，包括水质、温度、盐度等环境参数。
海洋科学研究
支持海洋生物、地质、物理等多学科的科学研究和数据采集。
海洋资源勘探
参与海底矿产资源勘探，进行地质调查和环境评估。
海洋安全监测
进行海洋安全监测，包括海流、海浪、海洋污染等安全相关数据采集。
海洋教育
用于海洋科学教育，为学生提供海洋探测的实践体验。
