产品概述
海智先锋水下取样机器人是专为水下取样作业设计的专业设备。配备多种取样工具和样品保存系统， 能够在复杂的水下环境中进行精确的取样作业。适用于海洋环境监测、海底地质调查、 海洋生物研究等科研取样任务。具有取样精度高、样品保存完整、操作简单等特点。
核心特性
多种取样工具
配备多种取样工具，包括水样采集器、底泥取样器、生物取样器等。
精确取样
取样精度高，能够精确采集指定位置和深度的样品。
样品保存
配备样品保存系统，确保样品的完整性和新鲜度。
灵活操作
配备6自由度机械臂，能够进行复杂的三维取样作业。
实时监控
配备高清摄像头，实时监控取样过程，确保取样质量。
数据记录
自动记录取样位置、时间、深度等数据，便于后续分析。
技术规格
| 项目 | 规格参数 | 备注 |
|---|---|---|
| 最大工作深度 | 200米 | 标准配置 |
| 取样精度 | ±1cm | 位置精度 |
| 机械臂自由度 | 6自由度 | 灵活操作 |
| 连续作业时间 | 6小时 | 标准作业模式 |
| 取样工具 | 多种工具 | 水样、底泥、生物等 |
| 样品容量 | 50个 | 标准样品数量 |
| 外形尺寸 | 1.2m × 0.8m × 0.6m | 长×宽×高 |
| 重量 | 150kg（空气中） | 含电池 |
应用领域
海洋环境监测
进行海洋环境监测，采集水样、底泥等样品进行分析。
海底地质调查
参与海底地质调查，采集地质样品进行研究。
海洋生物研究
进行海洋生物研究，采集生物样品进行分析。
科研取样
为科研机构提供专业的水下取样服务。
